森永悠

見證堂島之龍桐生一馬的傳奇人生！！
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基本資料
本名	森永（もりなが） 悠（ゆうく） （Morinaga Yuu）
髮色	黑髮
瞳色	黑瞳
聲優	東地宏樹
萌點	黑社會人士、兄貴、二五仔、影帝
出身地區	日本
活動範圍	東京神室町、福岡永洲街
所屬團體	黑道組織東城會、黑澤一派
個人狀態	死亡
格鬥流派	武術
親屬或相關人
小弟：相澤聖人 上司：青山稔 尊敬：桐生一馬 可能關聯：花輪喜平

森永悠（日語：もりながゆうく）是由世嘉公司所創作遊戲《人中之龍》系列及其衍生作品的登場角色。

簡介

登場於《人中之龍5》，東城會組員並擔任會長護衛，其實是黑澤一派的其中一人。重視禮節，對上司的命令絕對遵從。

經歷

與相澤一起來到福岡並且因為不熟悉當地路況，因此跟丟了大吾所搭乘的計程車。因此直接前去尋找搭乘過大吾的計程車司機鈴木太一即桐生，但在無法得到答案下而因此離去。

因為對現在東城會的做法存有疑問所以為了讓自己的小弟相澤成為領袖而與青山共同與黑澤密謀。在大吾失蹤和與桐生接觸希望可以知道大吾的去向。發現桐生確實不知後離開。之後青山趁大吾不在時反叛，敗給桐生時被森永射殺滅口。並告知桐生想知道真相就去東京。之後看到桐生的所作所為後覺得相澤無法超越桐生而勸相澤脫離黑澤的計畫而被殺害。

瑣事

有不少人猜測外傳《無名之龍》中擔任桐生一馬的管理員的花輪喜平很有可能就是5代後期杳無音訊的森永悠，原因如下：（含有劇透）
森永雖然在5代中被花商道出已經死亡並且被存放在停屍間，但並沒有展示過森永死亡的畫面，考慮到大道寺一派能夠為桐生捏造死亡證明，捏造森永的死亡應該並非難事。
在外傳的結尾，花輪表示自己自作主張給桐生的假名身份證使用了鈴木太一這個名稱，桐生表示自己應該並未對花輪講過，但花輪卻知道這件事。
花輪表示自己在成為大道寺一派的成員之前曾認識桐生，並且和桐生一樣，是「為了重獲新生而主動捨棄名字的人」。
二者的聲優同樣都是東地宏樹。
然而，由於花輪已在《人中之龍8》中死亡，森永現已無存活的可能性。