2010年3月1日深夜，东京神室町，发生了日常的一些事件。首先是东城会旗下的三次组织“金村兴业”，因为一些纠纷而发生流氓间的斗争事件。但被害者却是与东城会有互相结为兄弟的黑道组织“上野诚和会”的干部，这起事件让金村兴业的小弟们不得不为此收拾残局，但那不过是一切计划的伏笔而已，热烈的战斗也就此展开。
包藏着野心的男人们的本性，在被金钱、权力、地位和名誉剥开后，一切都只成为了欲望并且彼此激烈地交会着，其中有一名神秘女性，为了虚幻的希望而活着。这名美丽却哀愁的女人——莉莉冴岛靖子，让原本不可能相遇的男人们因此聚集在一起。一位是无论是谁，只要能够通过他的考验就能借得高额无息贷款的神秘金融公司老板秋山骏，一位是过去一个人单枪匹马就斩掉十八名黑道的死刑犯冴岛大河，一位则是被称作“神室町害虫”还会到处索贿的年轻刑警谷村正义，最后则是一位过去曾在这条街上引发无数奇迹的“传说的黑道”桐生一马。这四名有着坚强信念的男人受到引导，并在这条街上相遇，他们的命运是否将因此走上完全一样的道路呢？
该游戏于2010年3月18日在日本发售，2011年3月15日在北美发售，登陆PS3平台。
重置版于2019年1月17日发售，登陆PS4平台，并提供繁体中文版，修正当时PS3的BUG与调整一些机制。另外，重置版加强了亚门战亚门次郎的难度。在刚进入桐生篇一开始跟滨崎对话时，有一个地方进入回忆时，把原版1代的回忆换掉，改成用极的画面回忆一代的事情。
2020年末，微软与世嘉宣布，人中之龙3 、4、5高清化合集与人中之龙6：生命之诗将移植登陆Xbox One，PC端微软商店和Steam，并首发加入Xbox Game Pass，前者将于2021年1月28日发售，后者将于2021年3月25日发售。
2021年1月28日，本作正式登陆PC和XBOX ONE平台。
2022年7月27日晚，索尼互动娱乐宣布与世嘉达成合作，《人中之龙》全系列正作加入PlayStation Plus Essential/Extra/Premium/Deluxe（其中'Deluxe'级别仅港台服提供）阵容，其中《人中之龙3、4、5复刻合集》将于今年年内晚些时候加入欧美服PlayStation Plus Premium阵容，港台日服目前待定。
