森永悠

见证堂岛之龙桐生一马的传奇人生！！
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基本资料
本名	森永（もりなが） 悠（ゆうく） （Morinaga Yuu）
发色	黑发
瞳色	黑瞳
声优	东地宏树
萌点	黑社会人士、兄贵、二五仔、影帝
出身地区	日本
活动范围	东京神室町、福冈永洲街
所属团体	黑道组织东城会、黑泽一派
个人状态	死亡
格斗流派	武术
亲属或相关人
小弟：相泽圣人 上司：青山稔 尊敬：桐生一马 可能关联：花轮喜平

森永悠（日语：もりながゆうく）是由世嘉公司所创作游戏《人中之龙》系列及其衍生作品的登场角色。

简介

登场于《人中之龙5》，东城会组员并担任会长护卫，其实是黑泽一派的其中一人。重视礼节，对上司的命令绝对遵从。

经历

与相泽一起来到福冈并且因为不熟悉当地路况，因此跟丢了大吾所搭乘的出租车。因此直接前去寻找搭乘过大吾的出租车司机铃木太一即桐生，但在无法得到答案下而因此离去。

因为对现在东城会的做法存有疑问所以为了让自己的小弟相泽成为领袖而与青山共同与黑泽密谋。在大吾失踪和与桐生接触希望可以知道大吾的去向。发现桐生确实不知后离开。之后青山趁大吾不在时反叛，败给桐生时被森永射杀灭口。并告知桐生想知道真相就去东京。之后看到桐生的所作所为后觉得相泽无法超越桐生而劝相泽脱离黑泽的计划而被杀害。

琐事

有不少人猜测外传《无名之龙》中担任桐生一马的管理员的花轮喜平很有可能就是5代后期杳无音讯的森永悠，原因如下：（含有剧透）
森永虽然在5代中被花商道出已经死亡并且被存放在停尸间，但并没有展示过森永死亡的画面，考虑到大道寺一派能够为桐生捏造死亡证明，捏造森永的死亡应该并非难事。
在外传的结尾，花轮表示自己自作主张给桐生的假名身份证使用了铃木太一这个名称，桐生表示自己应该并未对花轮讲过，但花轮却知道这件事。
花轮表示自己在成为大道寺一派的成员之前曾认识桐生，并且和桐生一样，是“为了重获新生而主动舍弃名字的人”。
二者的声优同样都是东地宏树。
然而，由于花轮已在《人中之龙8》中死亡，森永现已无存活的可能性。