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米利欧的故事，要追溯到好几个世代以前——他的祖母卢佩，以及卢佩的双胞胎姊妹卢涅，都是当代的元素大师。 她们将各自掌握的大地与火焰公理编织结合，克服了维达利安的试炼，成功晋升育恩塔尔之座。 然而，卢涅却因密谋对育恩塔尔不利而遭到拘捕，随后两人因姊妹的身份而双双获判有罪，并受连坐处罚。 卢佩被流放到伊克斯塔尔最遥远的边陲地带，而卢涅就此杳无音信，连带着姊妹最后一丝的信任一起消失无踪。
米利欧诞生的时候，他的家人已竭尽一切努力，展开了新生活。他在充满爱与欢笑的环境中长大，居住的村庄对他来说就像天堂一般，这样的生活夫复何求呢？
当米利欧长到一定年纪之后，卢佩便试着教导她的孙子使用公理的力量。在其他家族成员都辜负她期待的时候，米利欧竟像天生好手般，展现出运用元素的天赋，然而他却难以掌握公理约束的严格概念。大失所望的卢佩，便放弃了重返荣耀的希望，不再训练米利欧。
然而，即使少了祖母的指引，米利欧仍持续好学不倦地钻研公理。他摒弃了祖母耳提面命的限制，直接研究大自然本身的奥妙，凭直觉制订了自己的规则。 最终他靠自己的力量，掌握了火焰公理——也是他的祖母唯一不肯教导他的公理。
但这股炽热的力量让米利欧很烦恼，他不明白火焰为何一定都得具有破坏性，尤其是他又看见了火焰的潜力，知道还有更多运用它的方法。
而这个答案在某一天揭晓了；某个夏日的夜晚，米利欧跟着萤火虫发出的光芒走，找到了一位村里的猎手，对方受了伤而无法自由行动。米利欧努力使用火焰公理之力维持她的伤势稳定，但还是无法阻止恶化。他知道村里的治疗师来不及赶到，便不顾一切，尝试将公理的形式转化为治愈的力量。
当他将双手放在猎手的腹部，按压她的伤口时，他感受到一股暖意……那股温暖既舒服又似曾相识，仿佛就像在触碰对方的灵魂、内心的火焰。接着，米利欧也在自己体内感受到相同的火焰。 他也能在周围的树木、树上的每一片叶子中感受到温暖，仿佛丛林的每一处角落都化为舒适的营火。
他将所有的能量都聚焦在那股暖意上，活用大自然的教诲来将这股火焰化为实体。 一个生物就这样从火焰中冒了出来，它身形娇小、举止腼腆，却有着又大又友善的双眼。米利欧将这个生物放在猎手的伤口上，并感觉到它——米利欧的内心之火——逐渐治愈猎手的伤势。
就在那天晚上，他发现了崭新形式的公理，并为它取了个名字：「疗愈之焰」。
米利欧急忙跑回家里，向家人展示他的新发现。在众人目睹之下，他呼唤出另一股疗愈之焰，让「火宝」开心地在他的掌心跳舞，他的家人都雀跃不已。
然而，卢佩祖母却对他的成就感到相当不安。
眼见米利欧如此年幼便掌握了公理，卢佩也明白，她的孙子达到了全家人都无法企及的高度。凭借他的能力，就能结束家族的流放生涯，回归伊克斯塔尔的统治阶级，坐享应有的地位。然而，她也十分担忧米利欧对火焰的执念，以及他新掌握的能力是多么和公理的传统教义背道而驰。
尽管如此，卢佩还是将一切都赌在获得救赎的最后机会。她将所有的心力都投注在米利欧身上，努力培植与形塑他的能力，让他可以独当一面、离家旅行至以绪奥肯，期望孙子能将她从姊妹失败的重担下解放。米利欧也感受到自己背负的重任，而一想到只身离家，就让他害怕不已。但米利欧在世上最深爱的就是家人，如果他能够为这个家带来幸福的生活，他就能够鼓起勇气。
在踏上旅程前，他和祖母打造了一个特别的背包，米利欧称它为「小暖炉」，可以将永恒不灭的火宝放在里头。最后，米利欧这位年仅12岁的男孩，便带着沉重的心情和大大的笑容，背着可靠的小暖炉，身上穿着家人为他编织的新衣服，离开了村庄。
他一路穿越伊克斯塔尔，在丛林中开辟道路，在群星之下野营，一路上还交到许多朋友。在旅行期间，他也频繁地寄信回家，详细记录这趟精采的冒险。 长途跋涉后，米利欧终于抵达以绪奥肯，之后便开始在此训练，准备挑战维达利安的试炼。
「掌握疗愈之焰的男孩」逐渐开始吸引众人的注意，其中也包含囚禁于城市的地牢，仍在伺机而动的卢涅。即使是米利欧也听得见那些在街道上伴随他的窃窃私语，但他一心一意只想加入育恩塔尔，为他的家族争光。
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