永樂
| “ | 順帶一提，有個叫永樂的剛剛死了然後又活了，而且活得很好 | ” |
| ——笛子 | ||
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| 基本資料 | |
| 本名 | 永樂（Joseph） |
|---|---|
| 別號 | 醫生/教授（Doctor/Professor） 大白鳥 |
| 髮色 | 棕灰髮 |
| 瞳色 | 黑瞳 |
| 身高 | 182cm(官方數據) |
| 年齡 | 25（機器人篇） |
| 生日 | 8月12日(日內瓦公約) |
| 星座 | 獅子座 |
| 聲優 | 楊天翔 |
| 萌點 | 溫柔、腹黑、黑社會人士、冷酷、怪癖、眼鏡、醫生 |
| 所屬團體 | 伯倫希爾科技公司（機器人篇） |
| 工作地 | 伯倫希爾科技公司第三開發部（機器人篇） |
| 親屬或相關人 | |
| 小藍、小綠、灰羽、一維 | |
永樂是漫畫及動畫《小綠和小藍》的登場角色，初登場於漫畫185話《各取所需(上)》。
簡介
一般設定
是被作者以需要反派角色為由而被創作出來的角色之一。經常擔任反派角色，一般和灰羽為搭檔。在擔任黑道角色時有著把人做成人體標本的興趣。一般擅長生物科技、藥物等範疇。性格偏向冷淡、鎮靜，表情偏少。據官方表示，平常是一副懶散和無所謂的感覺。
- 火柴人版本一直穿著白大褂，但真人並不是。
- 被灰羽稱為「醫生」。事實上是要閱讀《十萬個為什麼》醫學篇（中學生版）的水平。永樂：...我不是醫生
機器人篇
初登場於漫畫203話《機器人26-真人工智慧》，作為龍套一維的友人。
正式作為恆常角色登場則為漫畫236話《機器人28-地下》。初登場為醫學生，因違規攜帶藥物到實驗室外做研究，被開除學籍。後因複製人研究被伯倫希爾科技公司看上，加入伯倫希爾第三開發部工作，現為第三開發部生物材料組組長。
魔王篇
初登場於漫畫207話《魔王06-參謀與侍衛》，為魔王的侍衛，擁有變身成雪鴞的能力。叫聲為嗚兒~咴兒~咔噠咔噠咔噠。
演員篇
各取所需（漫畫185-186話）：黑道人士，灰羽的搭檔，協助灰羽入侵世界樹。
記憶拼圖（漫畫193-194話）：腦科學家，前黑道人士，把灰羽透過複製人實驗復活。
小鬼魂（漫畫210-211話）：伯倫希爾魔法學院的教授，學術研究領域為鬼魂，主力研究如何讓鬼魂安全地消失（一般透過實現鬼魂的心願）。某天在學術書籍里發現小鬼魂灰羽，並致力幫助他實現心願，在小鬼魂的引導下成為高級靈媒師。
相同的設定也有套用在不會魔法的魔法師（漫畫262-263話）、多餘的人（漫畫301-303話）。
紀念物（漫畫216-217話）：伯倫希爾科技公司第三開發部成員，受小綠和小藍所託，把他們養的倉鼠做成標本、幫小綠進行人體冷凍、以及幫他們照顧鳥。
黃金之城（漫畫224話）：雕塑家，只用純金製作雕塑。血液擁有把物件變為黃金的能力。
記憶規劃局（漫畫247-248話）：記憶森林的發現者，記憶規劃局的創辦人之一。
法外之地（漫畫281話）：研發出紅死病特效藥的人。曾經是星際監獄休伯利安的囚犯，現在可以在休伯利安自由活動，條件是為聯合國開發絕症藥物。
聖女（漫畫313話）：「聖女」計畫人員，負責對小亞麻進行整容手術。
實驗體（漫畫321-322話）：藥物研究公司的研究人員。
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